روزگار نو را اندیشه ای نو باید

آمیخته‌ای از اشک شوق و غم

2011-12-05T09:45:00.001+03:30

ایام سوگواری قهرمان دشت کربلا، امام حسین (ع) است و درگوشه و کنار این سرزمین مراسم‌های عزاداری متعددی برگزار می‌شود. در این بابتاکنون نوشته‌های زیادی به رشته تحریر درآمده و نظرات متعددی در مورد فلسفهعزاداری و اشک ریختن برای امام حسین بیان شده‌است. در اینجا بر آنم که در این بارهچند سطری بنویسم و موجز و مختصر برداشتم را در مورد فلسفه عزاداری و اشک ریختنبرای امام حسین بیان کنم. در همین راستا سطرهایی که در ادامه می‌آید، مختصری ازبرداشتم در مورد عزاداری این ایام است.

حادثه عاشورا دو جنبه دارد. جنبه اول، جنبه زیبایی‌هایموجود در این قیام است که شهادت و فداکاری در راه آرمان‌های بزرگ زیبایی‌های اینواقعه را رقم زده‌اند تا جایی که حضرت زینب با وجود همه مصیبت‌هایی که بر ایشانوارد شد با بینش صحیح نسبت به رخدادهای پیش‌آمده، محکم و استوار فریاد برآوردند:«ما رأیت الا جمیلا». جنبه دوم، جنبه غم و اندوه و مصیبت وارده از پس این قیام استکه ظلم وارده و پرپر شدن وارسته‌ترین انسان‌های روی زمین آن را به عنوان یک تراژدیجاویدان بر پیشانی تاریخ ثبت نمود.

امروزه در مراسم‌های عزاداری که برای این بزرگ‌مرد اسلامبرگزار می‌شود به جنبه دوم این حادثه بیشتر تکیه شده و در قالب آنها سعی بر آن استکه با ایجاد پیوند عاطفی با شهیدان این واقعه اشک بر گونه عزاداران جاری ‌شود. اشکریختن برای امام حسین با این نگرش خوب است و نشان از انسانیت افرادی دارد که اشکمی‌ریزند. افرادی که ظلم را برنمی‌تابند و مشاهده ظلمی که به شهیدان راه حق شده،قلب آن‌ها را ریش ریش می‌کند. ولی اشکی به انسان بال پرواز می‌دهد که اشک شوق برایزیبایی‌های این واقعه باشد. اگر کسی آرمان‌های شهیدان کربلا را درک کند و در پس آنفداکاری این یگانه مردان تاریخ را بنگرد و این احساس در او ریشه گیرد که اینان رهسعادت پیمودند و تصمیم گیرد در جهت این آرمان‌ها قدم بردارد، خواه نا خواه اشک ازگونه‌های او سرازیر خواهد شد. این رقیق شدن دل مبدأ پرواز او خواهد شد و زمینه رابرای سرمشق قرار دادن آنها و پیروی از امام حسین مهیا خواهد ساخت.

باشد که همهما با درک صحیح از فلسفه عاشورا در جهت تحقق آرمان‌های امام حسین قدم برداریم.

روزی که زنده‌رود زنده شد

2011-11-08T09:17:00.000+03:30

روز شانزدهمآبان‌ماه همزمان با عید سعید قربان، بعد از مدت‌ها در روح زاینده‌رود جان تازه‌ایدمیده شد و بستر ترک خورده‌اش گرمی حضور آب را دوباره حس کرد. از لحظات اولیه صبحآب بر اصفهان قدم گذاشت و پیشروی را با حضور استقبال کننده‌گان فراوانش از پارکناژوان شروع کرد و آرام آرام خود را در پایان روز به سی و سه پل رساند. من هنگامهعصر در آن زمان که آب فضای پشت سی و سه پل را با حوصله پرمی‌کرد، آن‌جا حضور داشتمو با دوربین مشغول ثبت لحظه‌ها بودم.

من بیشتر ازجریان آب، شیفته‌ی حضور پررنگ مردم شده بودم. مردم اصفهان تصمیم گرفته‌بودند قدرنعمت‌های خداوند را بیشتر بدانند. مردم این کمبود را باتمام تارو پود وجودشان حس کردهبودند و الان که زاینده‌رود را پرآب می‌دیدند، آمده بودند تا شکر این نعمت را با حضورشانبه جای آورند. زمانی که رودخانه پرآب بود، کسی به این فکر نمی‌کرد که اگر این آبجریان نداشته باشد فضای شهر تا چه حد دلگیر خواهد شد؛ ولی وقتی زاینده‌رود طعمخشکی را چشید، عظمت روزهای پر آب آن بر همگان مشخص شد. گاهی خداوند نعمت‌های خودرا از مردم می‌گیرد تا آنها به خود آیند. ای کاش همیشه با شکرگزاری قدر نعمت‌ها راداشته باشیم.

New Papers

2011-10-08T18:06:00.000+03:30

Designing a stable model-based fuzzy controller for a novel 6-DOFparallel manipulator with rotary actuators

Azizan, H.; Keshmiri,M.; Jafarinasab, M.;
MechanicalEngineering Department, Isfahan University of Technology, Iran

This paper appears in: AdvancedIntelligent Mechatronics (AIM), 2011 IEEE/ASME International Conference on
Issue Date: 3-7 July 2011
On page(s): 1034 - 1039
Location: Budapest,Hungary
ISSN: 2159-6247
Print ISBN: 978-1-4577-0838-1
Digital Object Identifier: 10.1109/AIM.2011.6027125
Date of Current Version: 26September 2011

ABSTRACT

This paper focuses on the designing of a stablemodel-based fuzzy controller for a six degrees of freedom (DOF) parallelmanipulator with rotary actuators. This type of parallel manipulator has achallenging dynamics to control. Based on the nonlinear dynamical model of thesystem a Takagi-Sugeno fuzzy model of the system is presented through acombination of linear systems. The concept of Parallel Distributed Compensation(PDC) is used to design a fuzzy controller from the Takagi-Sugeno fuzzy modelof the manipulator. Stability of the designed fuzzy control system isguaranteed via Lyapunov approach. The sufficient conditions for the existenceof an appropriate controller are presented in terms of Linear MatrixInequalities (LMIs). To show the efficiency of the proposed approach, numericalsimulations are performed for a typical system.

You can read this paper here

Sliding mode control of a novel 6-DOF parallelmanipulator with rotary actuators

Jafarinasab, M.; Keshmiri,M.; Azizan, H.; Danesh, M.;
MechanicalEngineering Department of Isfahan University of Technology, Iran

This paper appears in: Methods andModels in Automation and Robotics (MMAR), 2011 16th International Conference on
Issue Date: 22-25 Aug.2011
On page(s): 218 - 223
Location: Miedzyzdroje,Poland
Print ISBN: 978-1-4577-0912-8
Digital Object Identifier: 10.1109/MMAR.2011.6031348
Date of Current Version: 29September 2011

ABSTRACT

A novel six-DOF parallel manipulator is introduced.Kinematics analysis is discussed and using Lagrange equations for constrainedsystems the full dynamic modeling is performed. Sliding mode control as a classof very special nonlinear control is proposed to control the position of themanipulator in the presence of parametric uncertainties. Stability of thesystem is guaranteed via Lyapunov approach. An intensive series of simulationstudies has been fulfilled to show the abilities of the proposed controller fortrajectory tracking even in the case of large parameter variations.

You can read this paper here

سومین جشنواره نوآوری و شکوفایی

2011-02-01T18:10:00.000+03:30

به حول و قوه الهي سومين جشنواره ملي نوآوري و شكوفايي، 21 تا 18 بهمن 1389 در دو بخش داوري و تجاري‌سازي اختراعات و نوآوري ها، در محل مصلاي بزرگ امام خميني(ره) تهران برگزار مي شود.

در بخش داوري اين جشنواره، اختراعات داراي گواهي ثبت اختراع بعد از سال1384 كه قبلاً از اعتبار پژوهش و نوآوري بنياد ملي نخبگان استفاده نكرده اند، توسط داوران بنياد از نزديك مورد ارزيابي و داوري قـرارگرفته و برگزيدگان آن‌ها، از تسهيلات و حمايت‌هاي بنياد ملي نخبگان ويژه مخترعان (تسهيلات سطح 3) شامل تسهيلات نظام وظيفه و اعتبار پژوهش و نوآوري تا سقف پنجاه ميليون ريال بهره‌مند خواهند شد.

در بخش تجاري سازي، اختراعاتي كه قبلا از تسهيلات سطح 3 اعتبار پژوهش و نوآوري استفاده كرده اند مي توانند شركت نمايند. در اين بخش علاوه بر مشاوره و راهنمايي براي تهيه و تدوين طرح كسب و كار و كارآفريني، امكان جذب سرمايه گذار براي رساندن محصول نوآورانه به توليد و بازار نيز براي مخترعان برگزيده فراهم شده است. همچنين تهيه طرح كسب و كار تفصيلي براي ارائه به سرمايه گذاران و امكان سنجي ثبت خارجي اختراعات نيز از ديگر امكانات فراهم شده در اين بخش مي باشد.

منبع خبر:

سایت بنیاد ملی نخبگان ایران

شایان ذکر است گروه نوین‌اندیشان با اختراع "ربات دوکاره همزن و آسیاب گلوله ای" در بخش تجاری سازی و با اختراع "ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک‌های دورانی" در بخش داوری شرکت خواهند کرد.

ربات صنعتي شبيه سازهاي حركتي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد

2011-02-01T18:03:00.000+03:30

روابط عمومي دانشگاه صنعتي اصفهان : گروهي از مخترعان جوان دانشگاه صنعتي اصفهان موفق به طراحی و ساخت ربات موازی شبیه‌سازهای حرکتی با محرک‌های دورانی شدند.

دکتر مهدی کشمیری عضو هيأت علمي دانشگاه صنعتي اصفهان با اعلام اين خبر گفت: اين اختراع در راستاي پایان‌نامه کارشناسی ارشد «محمد جعفری‌نسب» و «حمید عزیزان» و پروژه کارشناسی«حسین دادخواه» و «محمد کشمیری»از دانشكده مهندسی مکانیک براي اولين بار با این ساختار طراحی و با استفاده از روش‌های تئوری نوین و مدرن برای طراحی کنترل‌کننده ساخته شده‌ و یکی از پروژه‌های‌ موفق اجرا شده در هسته دینامیک و رباتیک دانشکده مکانیک دانشگاه می‌باشد.

وي اظهار داشت: این اختراع یک ربات موازی شش درجه آزادی با محرک‌های دورانیست که به عنوان شبیه‌ساز حرکت کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف از جمله صنایع هوایی، خودروسازی، کشتی‌سازی و حوزه های تحقیقاتی و حتی شهربازی‌ها دارد.با این‌حال با توجه به استفاده از موتور الکتریکی در این نوع ربات، عمده کاربرد آن در شبیه‌سازی پرواز هواپیماهای جنگی است. چراکه در شبیه‌سازی پرواز این هواپیماها نیاز به سرعت واکنش و قدرت مانور بالا است و با توجه به استفاده از موتور الکتریکی، سرعت واکنش و قدرت مانور ربات نسبت به نمونه‌های هیدرولیکی بسیار افزایش یافته و از این حیث برای شبیه‌سازی پرواز هواپیماهای جنگیبسیار مناسب است.

دانشيار دانشكده مهندسي مکانیک با اشاره به اينكه طراحی ربات شش درجه آزادی با محرک‌های دورانی بسیار پیچیده بوده، خاطر نشان كرد: طراحی لینک‌بندی و نحوه قرارگیری لینک‌ها و نوع اتصالات به کار رفته نیاز به طراحی دقیق دارد و علاوه بر آن تحلیل سینماتیک و دینامیک این ربات به مراتب از نمونه مشابه هیدرولیکی، مشکل‌تر است.

استاد راهنماي پژوهش‌های مرتبط با این اختراع افزود:برای کنترل این ربات از علمی‌ترین و قدرتمندترین روش‌های کنترل مدرن مانند کنترل‌کننده فازی PDC و کنترل‌کننده مود لغزشی استفاده شده که برای دستیابی به عملکرد بهینه کنترل‌کننده‌هااز الگوریتم ژنتیک استفاده شده است که از این حیث در جهان بی‌نظیر است.

دكتر مهدی کشمیری در پایان با بيان اينكه هم‌اکنون دانش فنی طراحی، ساخت و کنترل ربات‌های موازی در دانشگاه بدست آمده‌است؛گفت:امید است با جذب حمایت سازمان‌های مربوطه و در یک تعامل سازنده بین دانشگاه و صنعت بتوان نمونه‌های مختلف از این ربات‌ها را طراحی کرد و ساخت و در بخش‌های مختلف صنعت مورد استفاده قرار داد.

گفتني است اختراع مذکور، به شماره 63059در اداره کل ثبت شركت‌ها و مالكيت صنعتي به ثبت رسيده است و از دستاوردهای پژوهشی آن به دو مقالهي ISI و سه مقاله کنفرانس در حال ارسال می‌توان اشاره کرد.

منبع خبر:

سایت دانشگاه صنعتی اصفهان

خبرگزاری ایرنا

سایت گروه نوین اندیشان راه اندازی شد

2010-10-25T21:45:00.000+03:30

www.novinandishan.ir

مدیریت قوی + کار تیمی و همدلی + برنامه ریزی > سرمایه‌گذاری هنگفت + بازیکنان و مربیان گران قیمت

2010-10-22T16:38:00.000+03:30

امروز می‌خواهم از یک واقعه‌ای که در دنیای فوتبال رخ داده استفاده کنم و یک مطلب مهم را ذکر کنم و آن این‌که همیشه سرمایه‌گذاری هنگفت نیست که باعث موفقیت یک شرکت، سازمان و یا یک تیم کاری و ورزشی می‌شود. بلکه با مدیریت قوی، برنامه‌ریزی و در نهایت با همدلی و یک کار تیمی قوی می‌توان به اهداف بزرگ حتی با سرمایه‌گذاری کم دست یافت. این یعنی بهره‌وری بیش از 100 درصد.

آن واقعه فوتبالی که در ابتدا ذکر کردم، صعود ذوب آهن ایران به فینال جام باشگاه‌های آسیاست. هم‌اکنون افتخار می‌کنم که برای اولین بار یک تیم در ایران پیدا شده که بهره وریش بیش از صد در صد است. واقعا به مدیران، کادر فنی و بازیکنان ذوب‌آهن تبریک می‌گویم که با صعود به فینال لیگ باشگاه‌های آسیا ثابت کردند که تیم واقعا شایسته‌ای هستند. آنها در سخت‌ترین گروه قرار داشتند و سخت‌ترین رقیبان را حذف کردند. آن‌ها سه تیم امید اول قهرمانی که سرمایه‌گذاری‌های هنگفت انجام داده بودند حذف کردند و با این کارشان آن تیم‌ها را در بهت و حیرت فروبردند. تیم‌هایی که ذوب‌آهن را اصلا به حساب نمی‌آوردند، بعد از حذف شدنشان انگشت به دهان این‌بار ذوب‌آهن را به دیده احترام می نگریستند. من آدم فوتبالی نیستم و از فوتبال هم چندان سر در نمی‌آورم ولی وقتی چنین تیمی با سرمایه‌گذاری به مراتب کمتر از رقیبانش را می‌بینم که با مدیریت قوی همه را از پیش رو بداشته و در 11 بازی هیچ شکستی نداشته و تنها 5 گل دریافت کرده واقعا به حضور چنین تیمی در ایران افتخار می‌کنم و آرزو می‌کنم سایر مدیران ما در عرصه های مختلف به این شکل مدیریت کنند تا با بهره‌وری بالا پله‌های پیشرفت را به سرعت طی کنیم. زیرا ما باید در زمان کنونی بهره‌وری بالای 100 درصد داشته باشیم تا بتوانیم پا به پای کشورهای توسعه یافته حرکت کنیم.

My new paper

2010-10-21T00:01:00.000+03:30

Fuzzy control based on LMI approach and fuzzy interpretation of the rider input for two wheeled balancing human transporter

Azizan, H. Jafarinasab, M. Behbahani, S. Danesh, M.

Dept. of Mech. Eng., Isfahan Univ. of Technol., Isfahan, Iran

This paper appears in: Control and Automation (ICCA), 2010 8th IEEE International Conference on

Issue Date: 9-11 June 2010

On page(s): 192 - 197

Location: Xiamen

ISSN: 1948-3449

Print ISBN: 978-1-4244-5195-1

INSPEC Accession Number: 11446434

Digital Object Identifier: 10.1109/ICCA.2010.5524327

Date of Current Version: 26 July 2010

Abstract

This paper presents a novel hierarchy intelligent control scheme for a two-wheeled human transportation vehicle which is similar to an inverted pendulum. As a high-level supervisory piloting scheme, the paper presents a fuzzy intelligent interpretation of the rider's body inclination. It provides an interface between human user and the vehicle with the aim to enhance the piloting capabilities and convenience from human user viewpoint. As a direct controller, considering the nonlinearities of the system, Takagi-Sugeno fuzzy model is proposed to combine linearized systems and their controllers, where the controller gains of each linear system are optimally obtained by LMI method. The effectiveness of the proposed approaches is verified by applying them on the nonlinear model of the system.

You can read this paper here

If you are interested in it,I can also email it. So, please email me and send your request

مهندسی چیست و مهندس خوب کیست؟

2010-09-21T17:15:00.000+04:30

در آستانه آغاز سال تحصیلی جدید در دانشگاه‌ها هستیم و تعداد زیادی از دانشجویان، برای اولین بار وارد دانشگاه می‌شوند و زندگی دانشجویی را آغاز می‌کنند. دسته‌ای از این دانشجویان که تعداد آن‌ها نیز کم نمی‌باشد رشته‌های مهندسی را برای ادامه تحصیل در نظر گرفته‌اند. امروزه در کشور ما گرایش عجیبی به سمت رشته‌های مهندسی ایجاد شده‌است و اکثر دانش‌آموزان رشته ریاضی علاقمندند در یکی از رشته‌های مهندسی ادامه تحصیل بدهند. در این میان یک سوال مهم مطرح است که هدف از رشته‌های مهندسی چیست و یا به عبارتی رسالت یک مهندس در یک جامعه چیست؟ این موضوعیست که امروز قصد دارم در آستانه آغاز سال تحصیلی جدید، راجع آن بنویسم. این مطالب تجربه من به عنوان یک مهندس است و برداشتی است که تاکنون از رشته مهندسی و یک مهندس خوب داشته‌ام.

این یک واقعیت کلی است که رشته‌های مهندسی برای تبدیل علم به تکنولوژی ایجاد شده‌اند. وظیفه محققین و دانشمندان علوم پایه تولید علم و وظیفه مهندسین تبدیل این علوم به تکنولوژی است. در واقع مهندسین باید از این علوم خام استفاده کنند و با تولید تکنولوژی دنیا را به محلی برای بهتر زیستن تبدیل کنند.

از نظر بنده یک مهندس خوب کسی است که راه ارزش‌آفرینی را به خوبی می‌داند. او کسیست که از علوم پایه استفاده کرده و ارزش آفرینی می‌کند. ارزش آفرینی یعنی بهره‌گیری از تبدیل علم به تکنولوژی برای تولید ثروت از دید مادی و کمک خالصانه به خلق خدا با افزایش کیفیت زندگی مردم از دید معنوی.

در این میان عده‌ای از مهندسان باید علاوه بر این‌که ارزش‌آفرینان خوبی باشند، کارآفرینان خوبی نیز باشند. چرا که برای پیشرفت جامعه نیاز به کارآفرینان متعهد است. بنابراین عده‌ای از مهندسین که ویژگی‌های یک کارآفرین خوب را بالقوه در خود دارند، وظیفه و رسالت سنگین‌تری برعهده دارند. اینان نه تنها برای خود شعل ایجاد می‌کنند، بلکه برای افراد دیگر جامعه نیز شعل ایجاد می‌کنند. فردی می‌تواند کارآفرین خوبی باشد که خلاق، ریسک‌پذیر، فرصت‌جو، مدیر خوب، آینده‌نگر، باپشتکار و با اعتماد بنفس باشد.

چه زیباست که مهندسان ما در بدو ورود به دانشگاه رسالت خود را بدانند و همواره در طول دوران تحصیل و کار تلاش کنند رسالت خود را انجام دهند. این شایسته یک مهندس نیست که شغلی را انتخاب کند که در آن ارزش‌آفرینی وجود ندارد. من توصیه‌ام به همه دانشجویان جدیدالورود رشته مهندسی این است که سعی کنند از همین ابتدا، هرچه سریع‌تر آینده شغلی خود را در ذهن ترسیم کنند و مسیری که برای زندگی کاری و شغلی خود در نظر می‌گیرند، مسیر ارزش‌آفرینی باشد و سعی کنند ویژگی‌های یک مهندس خوب را در خود پرورش دهند و اگر خود را بالقوه کارآفرین می‌دانند تلاش کنند ویژگی‌های یک کارآفرین را نیز در خود از بالقوه به بالفعل درآورند. به امید روزی که همه مهندسان ما الگوی خوب ارزش‌آفرینی و کارآفرینی برای همه مهندسان دنیا باشند.

رمضان ماه میهمانی خدا به آخر رسید

2010-09-09T00:00:00.000+04:30

به راستی که رمضان ماه ضیافت الهیست. به راستی که شیطان در این ماه به زنجیر کشیده شده است. به راستی که رمضان ماه بخشیده شدن و بازگشتن به راه راست است و به راستی که ...

آری خداوند بندگانش را به میهمانی دعوت کرد و شیطان را در این میهمانی راه نداد تا به انسان‌ها فرصت دهد تا خود را پیدا کنند و بیشتر از این دامن خود را به گناه نیالایند. خداوند رحمان به انسان‌ها دستور داد روزها را با روزه‌داری سپری کنند تا معنویت در آن‌ها فزونی یابد و فاصله بین انسان‌ها برداشته شود. بسیاری از گناهان و حتی حلال‌ها را سبب بطلان روزه قرار داد تا مبادا این اعمال حلال و گناهان حال معنوی را از بندگانش بگیرد. برای خواندن قرآن ثوابی بسیار قرار داد تا بوسیله خواندن قرآن نور هدایت را بر زندگی آن‌ها بتاباند. حتی برای خوردن در سحرگاهان ثواب قرار داد تا به بهانه خوردن و آشامیدن، بندگانش بیدار شوند و هرچند اندک به مناجات با او بپردازند و طعم گفتگو با خداوند را هنگام سحرگاه بچشند و از برکات شب‌زنده داری بهره‌مند شوند. او حتی برای این‌که رسم مهمان‌نوازی را کامل کند، برای خوابیدن در این ماه نیز ثواب قرار داد. فضل خداوند رحمان به این‌جا ختم نشد و او در اواخر این ماه پرفضیلت، شب قدر را قرار داد تا سرنوشت یکسال آینده انسان‌ها را در همین میهمانی رقم زند و وعده داد تا بندگان پشیمانش را در این میهمانی و در این شب ببخشد. به همین سبب از بندگانش خواست تا در این شب خواب را بر چشمانشان حرام کنند و برای گناهانشان طلب عفو کنند و خواسته‌هایشان را از خداوند منان بخواهند.

آری چه مهربان و مهمان‌نواز است این خدا. چه عطوف و چه بخشنده است. پس ما نیز باید حق میزبان را ادا کنیم و از آن‌چه در این میهمانی بزرگ به ما عطا کرده، با جان و دل محافظت کنیم. او گناهانمان را به فضل خویش بخشید و در عوض معنویتی وصف ناشدنی به ما عطا کرد. ما را به خود نزدیک‌تر کرد و بر هدایتمان افزود. همه این عطایا وظیفه ما بندگان را سنگین‌تر می‌کند. با اتمام این ماه، میهمانی به پایان می‌رسد و شیطان آزاد می‌شود و در این زمان است که خداوند از بالا نظاره‌گر اعمال بندگانش می‌نشیند و آن‌ها می‌آزماید تا ببیند کدامینشان حق میزبان را ادا می‌کنند و وای بر فراموشکاران.

خداوندا رمضان تمام شد و ما ماندیم و وسوسه‌های شیطان. بار الها ما همه بنده‌ایم و ضعیف و اگر یاری تو نباشد ما همگی تباه خواهیم شد. خداوندا نمی‌گوییم دستمان را بگیر. زیرا عمریست که گرفته‌ای. مبادا رها کنی. مبادا یک لحظه ما را به حال خود واگذاری و راضی نشو که شیطان با وسوسه‌هایش بین ما و تو فاصله بیندازد. پس خداوندا از ما بگیر هر آن‌چه تو را از ما می‌گیرد.

امین یا رب العالمین.

آموزش نرم افزار متلب (Matlab)

2010-08-26T09:08:00.000+04:30

Matlab امروزه پرکاربردترین نرم‌افزار برای انجام محاسبات ریاضی است و یادگیری آن برای مهندسین امری اجتناب ناپذیر است. یکی از محاسن این نرم‌افزار یادگیری آسان آن است. به‌نظر من یکی از بهترین را‌ه‌ها برای یادگیری این نرم‌افزار، ابتدا یادگیری دستورات برای انجام محاسبات ریاضی و پس از آن به مرور زمان و بر حسب نیاز یادگیری سایر قابلیت‌های نرم‌افزار است که بهترین منبع برای یادگیری، help نرم‌افزار است. اما برای شروع کار باید از منابعی، دستورات اولیه برای انجام محاسبات ریاضی متداول را آموخت. در ادامه مهمترین و پرکاربردترین دستورات متلب و نحوه استفاده از آن آمده‌است که برای شروع کار کفایت می‌کند. من خودم از همین دستورات و به همین نحو برای آموزش Matlab به دانشجویان دانشگاه صنعتی اصفهان استفاده کردم. برای یادگیری Matlab، کافیست دستورات را اجرا کرده و نتایج را مشاهده کنید و در نتیجه با بررسی نتایج نحوه استفاده از دستورات را خواهید آموخت. برای کسب اطلاعات بیشتر نیز می‌توان از Help نرم‌افزار استفاده کرد. به این ترتیب که در خط فرمان می‌توان دستورات زیر را تایپ کرد.

Help نام دستور
Doc نام دستور

اغلب برای استفاده از Help نرم‌افزار بررسی مثال‌های موجود در آن کافیست و تسلط چندانی به زبان انگلیسی نیاز نیست. به نظر بنده یادگیری نرم‌افزارها امر ساده‌ایست. فقط نباید به آن به صورت یک کار پیچیده نگاه کرد و اگر به آن به صورت یک کار ساده نگاه شود به آسانی می‌توان یک نرم‌افزار را در حد اولیه آموخت و به مرور زمان به آن تسلط یافت.

%% ============ Variables
a = 3.87
b = 5+6i
c = 'Dynamic Coarse'

%%============Linear Algebra
help matfun

A=[1 12 13 14; 21 2 23 24; 31 32 3 34; 41 42 43 4]
B1=[2;3;4]
a32=A(3,2)

B=A(1,1:3)

C=A(:,4)

D=A*A %or A^2

E=A.*A %The .* operator produces element-by-element product

Identity_Matrix = eye(4)

zero_Matrix = zeros(2,5)

one_Matrix = ones(3,4)

Diagonal_Matrix = diag([3,4,5,6])

Diagonal_A = diag(A)

Inverse_A = inv(A)

Determinant_A = det(A)

Transpose_A = transpose(A) % or A' or A.'

Trace_A = trace(A)

Cross_product = cross(B,B1)

Dot_product = dot(B,B1)

X = A\C %AX = C

%% ============Polynomials
help polyfun

f=[5 4 0 2 1 6] %P=(5*x^5)+(4*x^4)+(2*x^2)+x+ 6
g=[3 4 5]

Evaluate_polynomial = polyval(f,5)

polynomial_roots = roots(f)

Convert_roots_to_polynomial = poly(polynomial_roots)

Multiply_polynomials = conv(f,g)

[q,r]= deconv(f,g)

%%============Calculus
syms x t h
f = exp(x)*cos(x)*sin(t)

% ******* Differentiation
derivative = diff(f,x)

second_derivative = diff(f,t,2)

% ******* Limit
Limit = limit( f,x,3 )

vpa(Limit)

vpa(Limit,7)

Left_Limit = limit(f,x,0,'left')

% ******* Integration
Indefinite_Integral = int(f,x)

Definite_Integral = int(f,x,0,pi/2)

Double_Integral = int(int(f,x,0,pi/2),t,0,pi)

% ******* Taylor Series
Taylor = taylor(f,8,12)

pretty(Taylor)

% ******* Laplace Transformation
Laplace = laplace(f,t,h)

Inverse_Laplace = ilaplace(Laplace, h,t)

% ******* Expansion and Factorization
Expand = expand(cos(x+t+h))

Factor = factor(60*x^4+212*x^3+253*x^2+117*x+18)

% ******* Substitution and Evaluation
Substitute = subs(f,t,pi/4)

x=pi;
Evaluate = eval(f)

%% ==============Solving Algebraic and Defferetial Equations
% ******* Single Algebraic Equation
syms a b c x y alpha
S = a*x^2 + b*x + c;
Solution1 = solve(S) % or Solutions = solve('a*x^2 + b*x = -c')

Solution2 = solve(S,b)

% ******* Several Algebraic Equations
[x,y] = solve(x^2*y^2, x-y/2-alpha)

% ******* Single Differential Equation
Solution3 = dsolve('D2y=cos(2*x)-y','x')

Solution4 = dsolve('D2y=cos(2*x)-y','y(0)=1','Dy(0)=0','x')

% ******* Several Differential Equations
[F,G] = dsolve('Df=3*f+4*g', 'Dg=-4*f+3*g')

[F1,G1] = dsolve('Df=3*f+4*g', 'Dg=-4*f+3*g','f(0)=0','g(0)=1')

%%============Programming
% ******* if
k=5
if k >= 6
d=k
elseif k < d="k^2" d="k^3" i="1:5" p="2;" p="p*2;" x1="0:0.2:6*pi" y1="sin(x1);" y2="cos(x1);" 1="x^2',[-2,2,-3,3])">

برگزيدگان ششمين جشنواره فن آفريني شيخ بهايي در اصفهان معرفي شدند

2010-05-16T07:33:00.000+04:30

اصفهان- برگزيدگان ششمين جشنواره فن آفريني شيخ بهايي در سه بخش "طراحان کسب و کار"،"فن آفرينان" و" سرمايه گذاران فن آفرين" روز شنبه در اصفهان معرفي شدند.

به گزارش روز شنبه ايرنا، برگزيدگان بخش طراحان کسب و کار و برنده تنديس زرين به همراه جوايز نقدي،"مهدي ملک سعيدي" در زمينه فناوري اطلاعات،
"بهزاد کرد" در زمينه نانو و "حسام عرب نژاد" در بخش بيو تکنولوژي هستند.
برگزيدگان بخش طراحان کسب و کار و برنده لوح زرين به همراه جوايز نقدي نيز به ترتيب"حامد همتي چهارده" در زمينه بيوتکنولوژي،"سيد محمد مصطفي
ميرمعزي" در زمينه فناوري اطلاعات،"فرشيد همايون فرد" و "مسعود ياوري" در بخش کسب و کارهاي فن آورانه،"سيدعلي موسوي بيدلي" در بخش بيوتکنولوژي و "پرويز پروين" و "حميد عزيزان" در کسب و کارهاي فن آورانه مي باشند.
"مرتضي هداوندي"باطرح توليد آلياژهاي پليمري پيشرفته"،"اميررنجبر اسکويي" با طرح "پيل سوختي متانولي قابل حمل"و"علي رفيعي" با طرح" دستگاه پانچ و برش CNC" نيز به عنوان برگزيدگان بخش فن آفرينان در شاخه "نوپا" معرفي شدند.
همچنين برگزيدگان بخش فن آفرينان در شاخه "در حال رشد" به ترتيب "سيد محمد فيروزي" و "مجتبي عبدال" با طرحهاي "ساخت کارخانه توليد اتانول از ضايعات خرما"و"توليد سنگ رنگي"،"داوود رناسي"با طرح" توليد رزين هاي اپوکسي" و"صلاح شهسواري" با طرح " سامانه ارتباط چند رسانه اي بر شبکه هاي سيار" بودند.
در بخش فن آفرينان رشد يافته نيز "عبدالرضا يعقوب زاده" با طرح " توليد انواع مانيتورينگ علائم حياتي بيمار"،"اميرحسين کميلي" با طرح "توليد مواد پيشرفته براي کاربردهاي پاشش حرارتي"و"رضا باني" با طرح "واحد چندمنظوره توليد مواد دارويي" مقامهاي برتر اين بخش جشنواره را کسب کردند.
"موسسه بنياد برکت" نيز بعنوان تنها برگزيده بخش سرمايه گذاران فن آفرين در اين جشنواره معرفي شد.
جايزه "پيروز" که از سوي يک ايراني سرمايه گذار مقيم خارج اهدا مي شود نيز به "مرتضي هداوندي"، "سيدمحمد فيروزه اي " و " سعيد ذکائي" تعلق گرفت.
"حامد مولايي"،"محمود ارجمند نيا"،"احمد محسني" و " مهدي جباري آزاد" نيز موفق به دريافت جايزه شهرداري منطقه چهار تهران شدند.
ششمين جشنواره ملي فن آفريني شيخ بهايي پس از سه روز در اصفهان به کار خود پايان داد.

خبرگزاری جمهوری اسلامی (ايرنا) / کد خبر 1117278

http://www.irna.ir/View/FullStory/?NewsId=1117278

نخستين نمايشگاه ملي اختراعات مجمع عالي نخبگان ايران در اصفهان برگزار مي شود

2010-05-06T00:16:00.000+04:30

اصفهان - نخستين نمايشگاه ملي اختراعات مجمع عالي نخبگان ايران از 28 تا 31 ارديبهشت ماه در شهر بهارستان اصفهان برگزار مي شود.

مدير مجمع عالي نخبگان استان اصفهان روز سه شنبه در گفت و گو با خبرنگار ايرنا،هدف از برپايي اين نمايشگاه را معرفي هرچه بيشتر نخبگان، تعامل ميان صنعت و نخبگان، تجاري سازي طرحهاي علمي نخبگان و برقراري ارتباط ميان نخبگان و مسوولان استاني و کشوري عنوان کرد.
"رسول رضواني" اظهار داشت: برگزاري کارگاه هاي علمي و جذب حداکثري نخبگان توانمند و فعال براي عضويت در کارگروه هاي تخصصي مجمع عالي نخبگان استان اصفهان، از ديگر اهداف برگزاري اين نمايشگاه است.
وي تصريح کرد: در نخستين نمايشگاه ملي اختراعات مجمع عالي نخبگان ايران، اختراعات و ابتکارات نخبگان سراسر کشور دربيش از 75 غرفه به نمايش درمي آيد.
مدير مجمع عالي نخبگان استان اصفهان، با بيان اينکه تاکنون بيش از 70 اختراع از نخبگان سراسر کشور به مجمع عالي نخبگان استان اصفهان ارسال شده است، افزود:آخرين مهلت ارسال طرحها و اختراعات مخترعين و نخبگان، 22 ارديبهشت ماه سال جاري است.
وي يادآور شد: علاقه مندان مي توانند براي ثبت نام در اين نمايشگاه به پايگاه اطلاع رساني مجمع عالي نخبگان استان اصفهان، به نشاني "www.esfahanelites.com" مراجعه کنند.
رضواني تصريح کرد: طرحها و اختراعات نخبگان و مخترعين، توسط هياتي پنج نفره از مجمع عالي نخبگان ايران و همچنين مجموعه اي از اساتيد مبرز دانشگاه هاي اصفهان و پيام نور داوري مي شود و به نفرات برگزيده هدايا و تسهيلات ويژه اي اعطا مي شود.
وي گفت:آيين افتتاحيه نخستين نمايشگاه ملي اختراعات مجمع عالي نخبگان ايران، روز 28 ارديبهشت ماه سال جاري، با حضور دبير مجمع تشخيص مصلحت نظام و ساير مقامات استاني و کشوري و همچنين مخترعين و نخبگان سراسر کشور در شهر بهارستان اصفهان، برگزار مي شود.

انتهای خبر / خبرگزاری جمهوری اسلامی (ايرنا) / کد خبر 1095762
لینک خبر:

http://www.irna.ir/View/FullStory/?NewsId=1095762

در این نمایشگاه اختراع ربات دوکاره همزن و آسیاگلوله ای و همچنین سنگ شکن فکی آرمایشگاهی با مکانیزم غربالگر و مکانیزم تنظیم فک جدید شرکت داده خواهد شد. از همه علاقمندان دعوت می کنم از این نمایشگاه بازدید به عمل آورند.

مخترعان دانشگاه صنعتی اصفهان موفق به ساخت ربات پیشرفته صنعتی شدند

2010-04-13T14:53:00.000+04:30

اصفهان- رييس مرکز کارآفريني دانشگاه صنعتي اصفهان گفت: گروهي از مخترعان دانشگاه صنعتي اصفهان موفق به طراحي و ساخت ربات پيشرفته دوکاره" همزن و آسياب گلوله‌اي صنعتي" شدند.

"سروش عليمرادي"روز سه شنبه در گفتگو با ايرنا افزود:اين اختراع، يک ربات فضايي است که به کمک يک موتور،مخزن ربات را با حرکتي پيچيده در فضا در همه جهات مي‌چرخاند.
وي اظهار داشت: با توجه به اينکه مخزن در سه جهت اصلي دوران مي‌کند، کاربردهاي گسترده‌اي در بخشهاي مختلف صنعت از جمله کارخانجات معدني، مواد شيميايي و رنگ‌سازي،توليد سيمان، کاشي و سراميک، لاستيک و پلاستيک، صنايع غذايي و آزمايشگاه‌هاي تخصصي و دانشگاهي دارد.
عليمرادي مهمترين نوآوري‌هاي اين طرح را تلفيق دو دستگاه همزن و آسياب گلوله‌اي در قالب يک ربات دوکاره و طراحي سازوکار منحصر بفرد براي ايجاد حرکتي پيچيده مخزن ربات در فضا دانست که اولين بار در سطح جهان به اين صورت انجام شده است.
به گفته وي، از اين ربات براي مخلوط کردن مواد خشک و مواد با چگالي بالا مي توان بهره گرفت.
عليمرادي افزود:صنايع و آزمايشگاه‌ها ‌با توليد اين ربات به جاي خريد دو دستگاه، يک دستگاه را خريداري مي‌کنند وعلاوه بر پرداخت هزينه کمتر، راندمان بيشتري در فرايند خواهند داشت.
رييس مرکز کارآفريني دانشگاه صنعتي اصفهان گفت:توليد انبوه اين فناوري، يک کسب وکار با نرخ جذاب سرمايه‌گذاري بالاست و سودآوري مطلوبي در پي خواهد داشت.
عليمرادي بااشاره به اينکه گروه مخترع اين ربات موفق به دريافت مقام اول دومين جشنواره طرح کسب و کار دانشگاه‌هاي استان اصفهان شد، افزود:نمايش اين ربات در جشنواره ملي نوآوري و شکوفايي فجر انقلاب اسلامي 88 با استقبال چشمگير متخصصان و بازديدکنندگان همراه شد.
وي تصريح کرد: "حميد عزيزان"، "داود براتيان"و "محمد جعفري نسب" دانش آموختگان دانشکده مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتي اصفهان دو سال بر روي پرورش ايده،طراحي سازوکار و اجزاء و ساخت و توليد اين ربات تلاش کرده‌اند.
به گفته وي، اين فناوري با حمايت مرکز کارآفريني دانشگاه صنعتي اصفهان و شرکت"پايا صنعت" به مرحله تجاري سازي رسيده و دو نمونه از آن به کارخانجات معدني فروخته شده ‌است.
اختراع مذکور به شماره 61535 در تاريخ دوم آبان ماه 1388 در اداره کل ثبت شرکت ها و مالکيت صنعتي به ثبت رسيده است.
دانشگاه صنعتي اصفهان با 10 هزار دانشجو و 400 عضو هيات علمي در شمال شهر اصفهان قرار دارد.
1042/6161
خبرگزاری جمهوری اسلامی (ايرنا) / کد خبر 1052323

http://www.irna.ir/View/FullStory/?NewsId=1052323

طرح هاي برتر كسب و كار دانشگاه هاي استان اصفهان

2010-02-21T23:44:00.000+03:30

روابط عمومي دانشگاه صنعتي اصفهان: در مراسم اختتاميه دومين جشنواره طرح كسب و كار دانشجويان دانشگاههاي استان اصفهان از 10 طرح برگزيده كسب و كار، تقدير شد.

رئيس دانشگاه صنعتي اصفهان در اين مراسم گفت: دانشگاه هاي ما از توان علمي و دانش بالايي برخودارند اما سياست هاي مناسبي براي ايجاد خلاقيت و كارآفريني در بين دانشجويان و اساتيد نهادينه نشده است.

دكتر همداني گلشن، افزود: طرح تحول اقتصادي در كشور، زمينه رشد و توسعه كارآفريني و خلاقيت را فراهم مي كند و با نگرش افزايش بهره وري ، امكان رشد طرح هاي كسب و كار دانشجويان خلاق و كارآفرين را به خوبي ميسر خواهد كرد.

وي از حمايت هاي دانشگاه صنعتي اصفهان در اين راستا خبر داد و بيان داشت: به همه كارآفرينان جوان اين مژده را مي دهيم كه آمادگي همراهي و حمايت جهت تجاري سازي ايده هاي آنان را داريم.

در اين جشنواره طرح توليد ربات دو كاره هم زن و آسيا گلوله اي به طراحي حميد عزيزان، داود براتيان و محمد جعفري نسب از دانشگاه صنعتي اصفهان رتبه اول، توليد دستگاه تمام اتوماتيك فروش كالا به طراحي محمد رضا ناظم، هومن جوادي، حامد جوادي، نيما نوري، علي صباغ پور و فاطمه دولت آبادي از دانشگاه آزاد خوراسگان رتبه دوم، سامانه هوشمند كنترل مصرف انرژي به طراحي بهنام شمس الديني، از دانشگاه صنعتي اصفهان رتبه سوم و توليد عايق رطوبتي به طراحي سپهر جديدي از دانشگاه صنعتي اصفهان رتبه چهارم را كسب نمودند.

همچنين به 6 طرح در حوزه خدمات شهري ،جايزه ويژه شهرداري اصفهان از 2 تا 5 ميليون ريال تعلق گرفت.

سامانه هوشمند وصول عوارض خودرو با نام سهول از دانشگاه آزاد خوراسگان، ايجاد دفاتر تعاوني كسب و پيشه دانايي محور از دانشگاه اصفهان، توليد بذر گياهان تراريخت اطلسي از دانشگاه صنعتي اصفهان ، سامانه نقل و انتقال گردشگر از دانشگاه آزاد لنجان، بازيافت ضايعات رستوران ها در صنعت خوراك دام و طيور و آبزيان از دانشگاه صنعتي اصفهان و طراحي بازارچه ميوه و تره بار از دانشگاه پيام نور اصفهان به عنوان طرح هاي ويژه شهرداري اصفهان معرفي و جايزه نقدي دريافت نمودند.

رئيس جشنواره كسب و كار در اين جشنواره بيان داشت: 10 سكه تمام بهار آزادي از دانشگاه صنعتي اصفهان، 30 ميليون ريال از شهرداري اصفهان ، 11 نيم سكه بهار آزادي از شهرك علمي و تحقيقاتي اصفهان و واحد تحقيق و توسعه گز سكه جوايز ارزنده اين دوره از جشنواره كسب و كار دانشجويان دانشگاه هاي استان مي باشد.

سروش عليمرادي همچنين از معرفي طرح هاي برگزيدگان براي شركت در جشنواره ملي كارآفريني شيخ بهايي خبر داد.

رئيس مركز كارآفريني دانشگاه صنعتي اصفهان افزود: از ميان 105 طرح كسب و كار ارسال شده به دبيرخانه جشنواره ،هيات داوران 13 طرح را نامزد دريافت جايزه معرفي كرد و 6 طرح را به عنوان طرح هاي وي‍ژه به شهرداري اصفهان معرفي نمود.

لینک خبر:
http://iut.ac.ir/inside/article237.html
http://iut.ac.ir/inside/article236.html

هدف از ظهور اسلام در چه بود؟

2009-12-25T12:51:00.000+03:30

مهمترين سوالي كه هر مسلمان بايد براي آن جوابي داشته باشد و يا هر كس مي خواهد با اسلام آشنا شود، بايد ابتدا جواب آن را پيدا كند اين است كه حضرت محمد (ص) براي چه مبعوث شد و تفاوت آموزه‌هاي پيامبر اسلام با آموزه‌هاي پيامبران پيشين در چيست؟ نكته اين جاست كه جواب اين سوال را بايد از كجا يافت؟
چه كسي بهتر از آورنده اين دين، يعني حضرت محمد (ص) مي تواند پاسخ آن را دهد. پيامبر اين سوال را اين گونه پاسخ دادند:

«من مبعوث شدم كه فضايل اخلاقي را به كمال برسانم»

اين پاسخ هدف اسلام را مشخص مي كند. زماني كه پيامبر خاتم مبعوث شدند، عقل بشر تكامل يافته بود و از تمام هدايت الهي برخوردار گشته بود و تنها چيزي كه از هدايت الهي باقيمانده بود و بشر براي حركت به سمت كمال به آن احتياج داشت همين فضايل اخلاقي بود. پس مهمترين دغدغه و تلاش مسلمانان بايد اين باشد كه به عنوان يك مسلمان سعي در كسب اين فضايل اخلاقي داشته باشند كه كسب اين فضايل انسان را هرچه سريع‌تر به دستيابي به هدف خلقت رهنمون مي سازد. هدفي كه به گفته صريح قرآن بندگي خداست.
بعد از اين سوال، سوال ديگري مطرح مي شود و آن اين است كه فضايل اخلاقي كه بشر براي رسيدن به كمال احتياج دارد چيست؟
جواب اين سوال را نيز بايد در قرآن و شيوه زندگي پيامبر و امامان بعد از پيامبر يافت. بايد به شيوه زندگي اين بزرگواران چشم دوخت و از آن درس‌ها گرفت. يكي از اين بزرگواران، امام سجاد (ع) مي‌باشند. امام سجاد به علت خفقان شديد زمانشان آموزه‌هايشان را در قالب دعا براي بشر به جا گذاشتند. بخشي از اين دعاها در كتاب «صحيفه سجاديه» نهفته است كه كتاب ارزشمندي است براي جستجوگران راه حقيقت و كمال. در دل اين كتاب آموزنده، دعايي نهفته است به نام دعاي «مكارم الاخلاق» كه همان طور كه از نامش پيداست، امام زين العابدين در اين دعا سعي داشته اند كه اهداف اسلام را در قالب دعا و درخواست از خدا بيان كنند. به نظر بنده حقير اين دعا زيباترين دعايي است كه تابحال خوانده‌ام كه به من چيزهاي فراواني آموخت و از خداوند منان مي‌خواهم توفيق عمل به آموخته‌هايم را به من ارزاني كند. نيايش زير تلخيصيست از ابتداي اين دعاي ارزشمند كه آن را به زبان خود نوشته ام و واضح است كه متن دعا بسيار زيباتر جملات زير است. به همه مسلمانان و كساني كه جوياي يافتن حقيقت اسلامند، توصيه مي كنم براي يكبار هم كه شده اين دعا را بخوانند و در تك تك جملات آن از منظر ديدگاه عقلاني تفكر كنند و براي بهتر زندگي كردن و بندگي كردن از آن بهره جويند.
بار ديگر اشاره مي كنم جملاتي كه در ادامه نوشته ام تلخيصيست از اين دعا و متن دعا بسيار زيباتر از اين است.

خداوندا، سايباني از جنس اشك و نياز مي‌خواهم تا سجاده دلم را در آن بگسترانم و با دستان پرنیازم در قنوت از تو بخواهم كه بر وجود سردم نور نگاهت را بتاباني و

ایمانم را کاملترین ایمان ها
یقینم را برترین یقین ها
نیتم را نیکوترین نیت ها
و عملم را برترین عمل ها قرار دهی

بار پروردگارا، دنیا و اموراتش همه فریبنده اند پس

مرا از پرداختن به اموری که مرا از یاد تو باز می‌دارد باز دار
و مرا مشغول به اموری کن که فردای قیامت درباره آن از من می پرسی
و در ایام عمرم فراغتی ببخش تا به کاری که برای آن مرا آفریدی بپردازم

ای قادر متعال،

ايمان بي ريا
عبادت بی عجب
خوبي بي نمود
كار خیر بی منت
و پایداری در سختی‌ها
امیدواری در زمان نوميدي
فداكاري در سكوت
آرامش در زمان ناآرامی ها روزيم كن...

و ای یگانه بی همتا، کمکم کن که

همواره در دل یاد تو کنم، گرچه شیطان مرا از یاد تو باز دارد
همواره ره عقل پیش گیرم، گرچه هوس‌ها مرا از راه منحرف کنند
همواره در راه راست باشم، گرچه بیراهه ها در مسیر راهم قرار گیرد
وهمواره خود را کوچک شمارم، گرچه هر روز بر عزت و جلالم بیافزایی و درجه ام را نزد مردم بالا ببری

و در یک کلام

به من توفیق بندگی ده
و همواره با من بمان و تنهايم مگذار

نکات ثبت اختراع

2009-12-01T15:52:00.000+03:30

یکی از مشکلات کسانی که تصمیم به ثبت اختراع دارند، این است که اطلاعات کافی راجع به روند ثبت اختراع ندارند و اطلاعاتی که بر روی اینترنت هست اطلاعات کلی است و کامل نمی باشد و کامل نبودن این اطلاعات سبب می شود که مخترعین مجبور شوند به طور مکرر به این اداره مراجعه کنند و چون ثبت اختراع فقط در تهران صورت می گیرد برای کسی که در شهرستان زندگی می کند این رفت و آمدهای مکرر آن ها را از ثبت اختراع منصرف می کند. بنابراین تصمیم گرفتم در این نوشته تجربیاتم در ثبت اختراع را به صورت نکته وار ذکر کنم تا در وقت شما برای ثبت اختراع صرفه جویی شود. پس شما می توانید اطلاعات کلی و مدارک مورد نیاز برای ثبت اختراع را از سایر وبلاگ ها و سایت های اینترنتی دریافت کنید و با رعایت نکات زیر در کمترین زمان اختراع خود را ثبت کنید. البته قوانین ثبت اختراع مدام در حال تغییر است و من برای ثبت هر اختراع با تغییر جزیی با قوانین مواجه می شدم. با اینحال بعید است تا چند سال آینده تغییرات کلی در ثبت اختراع صورت گیرد.

1- حداقل شما سه بار باید به اداره ثبت اختراع مراجعه کنید. بار اول برای تحویل مدارک و تعیین تاریخ داوری. بار دوم برای داوری و انجام مراحل ثبت و بار آخر برای تحویل روزنامه رسمی به اداره ثبت اختراع و دریافت گواهینامه. بنابراین هرچه مدارک شما ناقص تر و اطلاعات شما راجع به روند ثبت کمتر باشد به این تعداد اضافه خواهدشد. بنابراین به شما و به خصوص مخترعین شهرستانی توصیه می کنم با اطلاعات و مدارک کامل به این اداره مراجعه کنید. در صورتی هم که چند اختراع را با هم جمع کنید و همگی را در یک زمان ثبت کنید بهتر است. البته این نکته را هم ذکر کنم در هر روز حداکثر مدارک مربوط به سه اختراع را دریافت می کنند. بنابراین بیشتر از سه اختراع هم نبرید تا با مشکل من مواجه نشوید. من چون تعداد اختراعات بیشتر از سه تا بود مجبور شدم آن قدر با مسوول آن جا صحبت کنم تا بعد 4 تا 5 ساعت حاضر شد مدارک همه اختراعات را دریافت کند.

2 - به مخترعین شهرستانی مژده دهم که اداره ثبت اختراع به پایانه آرژانتین بسیار نزدیک است و حتی پیاده هم می توانید از آرژانتین به آن جا بروید و دیگر درگیر ترافیک شهر تهران نخواهید شد. بنابراین بلیت خود را برای پایانه آراژانتین تهیه کنید.

3- فرم اظهارنامه را می توانید از سایت سازمان اسناد و ثبت شرکت ها دریافت کنید و قبل از مراجعه به اداره آن را تکمیل و پرینت کنید.

4- جدیدا فرم ادعانامه عوض شده است و شما در آن باید همه قطعات دستگاه و نحوه اتصال آن ها به یکدیگر را توضیح دهید. به عبارتی شما باید در ادعانامه نقشه های خود را توصیف کنید و در انتها ادعا کنید اختراع شما دارای خصوصیات توضیح داده شده است.

5- شما از همه مدارکتان باید سه نسخه داشته باشید که یک نسخه از آن ها را در یک پرونده و دو نسخه دیگر را در یک پرونده دیگر باید قرار دهید. توجه کنید که مدارکتان را پانچ کنید و با گیره در پرونده قرار دهید. همچنین در پرونده ای که دو نسخه از مدارکتان را قرار می دهید مدارک مشابه پشت سر هم قرار گیرند. در ضمن از مغازه ای که در نزدیکی اداره است، می توانید پوشه تهیه کنید و در اداره پانچ نیز موجود است.

6- شما در اداره ثبت اختراع مجبورید فرم های بسیاری را تکمیل کنید. بنابراین یک خودکار روان همراه داشته باشید که هم کارتان سریع پیش رود و هم دستتان خسته نشود. به خصوص که بسیاری از این فرم ها تکراری هستند و پر کردن آن ها خسته کننده است.

7- برای پرداخت هزینه بررسی مدارک و هزینه بعد از ثبت اختراع می توانید از دستگاه کارت خوانی که در اداره تعبیه شده استفاده کنید و نیازی به مراجعه به بانک ندارید.

8- برای ثبت اختراع لازم نیست نقشه های کامل را قرار دهید. زیرا اداره ثبت اختراع محل امنی برای این نقشه ها نیست و ممکن است این نقشه ها به دست دیگران بیفتد. زیرا در یکی از مراحل ثبت اختراع پرونده های اختراعات مشابه را به فرد متقاضی ثبت اختراع می دهند و می گویند موارد تضاد و تشابه را بنویس. در این حالت او می تواند به راحتی از نقشه ها کپی بردارد. زیرا آن قدر این اداره شلوغ است که کسی نمی تواند نظارتی بر این پرونده ها داشته باشد. بنابراین طبیعیست در آینده پرونده ثبت اختراع شما در آینده دست سایر افراد نیز بیفتد. بنابراین نقشه های کامل را قرار ندهید. در ضمن داوران نیز خیلی به نقشه ها توجه نمی کنند و ایراد نمی گیرند. فقط مهم است در هنگام داوری شما ثابت کنید که اختراع شما نو است و نشان دادن عکس و فیلم از اختراع در هنگام داوری بسیار مهم تر از نقشه است.

9- داشتن یک نوت بوک به شما بسیار می تواند کمک کند تا در صورتی که به مدارکتان ایراد گرفتند سریع همان جا آن را اصلاح کنید و در مغازه ای که در فاصله صد متری اداره قرار دارد پرینت کنید و تحویل دهید تا مجبور نشوید بار دیگر مراجعه کنید.

10- اصولا صبح ها اداره شلوغ است و بعد ازظهرها خلوت پس برای راحتی می توانید بعد از ظهر مراجعه کنید

11- افرادی که داوری می کنند افراد متخصصی نیستند و شما فقط باید به هر نحوی که می توانید به آن ها ثابت کنید که اختراع شما نو است. بنابراین اگر تاییدیه ای از یک نهاد معتبر مثل دانشگاه داشته باشید کار شما بسیار ساده خواهد بود. داوران در صورتی که نتوانند تشخیص دهند که اختراع شما نو است از شما تاییدیه می خواهند بنابراین اگر در اثبات کردن نو بودن آن مشکل دارید از قبل به فکر تاییدیه باشید.

12-هنگام داوری از هر وسیله و حربه برای اثبات نو بودن کار خود استفاده کنید. از فیلم، عکس، خود اختراع گرفته تا تاییدیه از یک نهاد معتبر و ... همچنین هنگام داوری محکم باشید و با صلابت صحبت کنید و در حرف هایتان ضعف و شک مشاهده نشود.

در بالا تا آنجا که به ذهنم می رسید نکات را آوردم، در صورتی که برایتان سوالی باقیمانده می توانیدپیام بگذارید یا به من ایمیل بزنید، در اسرع وقت پاسخ آن را خواهم داد.

معرفی و مقایسه انواع هپاتیت

2009-11-21T10:20:00.000+03:30

مدت ها بود که در نظر داشتم اطلاعاتم را در زمینه هپاتیت بالا ببرم که بالاخره این همت را کردم و اطلاعاتم را کامل کردم. متن زیر که از منابع فراوان گردآوری کرده ام، خلاصه ای از این اطلاعات راجع به معرفی این بیماری و علایم، نحوه تشخیص و مقایسه انواع آن است.

هپاتیت چیست؟

واژه ی هپاتیت (Hepatitis) به معنای التهاب کبد است. وظيفه اوليه كبد تصفيه هر چيزي است كه شما مي خوريد. در مراقبت از عفونت ها كمك مي كند، ميكروب ها و ديگر مواد سمي را از خون شما خارج مي كند و در نتيجه به حفظ سلامت شما كمك مي كند. ضمن آن كه مسووليت ذخيره انرژي براي به حركت درآوردن عضلات، كنترل قند خون، تنظيم كلسترول و نيز مسووليت كنترل چندين هورمون و آنزيم ديگر را هم به عهده دارد. مطمئنا اختلال اين عضو مهم در هر فردي مشكلات مختلف و گسترده اي در پي خواهد داشت. بسیاری از عوامل (از جمله داروها و الکل) می توانند التهاب کبد را ایجاد کنند. اما به طور کلی، شایع ترین علت ایجاد هپاتیت در سراسر دنیا ویروس ها هستند. طبق تعریف، اگر هپاتیت کمتر از 6 ماه طول بکشد آن را «هپاتیت حاد» و اگر بیشتر از آن به طول بینجامد آن را «هپاتیت مزمن» می گویند. در هپاتیت مزمن علائم کمتری تظاهر می‌یابد و بیماری فقط از طریق بررسی‌های آزمایشگاهی شناخته می‌شود. در انواع ویروس های هپاتیتA,B,C,D,E,F,G و همین طور VTT وV-SEN وEBV و... همه و همه می توانند «هپاتیت» و در نتیجه «یرقان» ایجاد کنند. قرن ها گذشته ؛ اما تنها در ظرف پنجاه سال گذشته، بیشترین پیشرفت ها در زمینه ی شناخت انواع ویروس های هپاتیت صورت گرفته است. مک کالم در سال 1947 توانست ویروس های هپاتیت B,A را از هم تشخیص بدهد، دین (Dane) در سال 1970 ساختمان ویروس هپاتیتB را تشریح کرد و به افتخار او این ویروس را به نام "DaneParticle" او نامیدند. بعدها معلوم شد که نوعی از هپاتیت وجود دارد که نهA است و نه B و آن را ویروس هپاتیت C نامیدند. به همین ترتیب از سال 1994 تا 1999 ویروس های هپاتیتF,G, TTV, V-SEN هم کشف شدند که کار برای شناخت هر چه بیشتر آن ها ادامه دارد.

علایم

هپاتیت حاد ویروسی معمولاً با یک دوره ی پیش درآمد آغاز می شود: احساس ناراحتی، خستگی، بی اشتهایی، تهوع، استفراغ، درد عضلانی، سردرد و یک تب خفیف، ادرار پرنگ و مدفوع کم رنگ. حتی گاهی این بیماری در ابتدا خود را با اعلایم سرماخوردگی نشان می دهد. افراد سیگاری مبتلا به هپاتیت حاد غالباً نسبت به سیگار تنفر پیدا می کنند. بعد از این دوره ی چند روزه است که «یرقان» یا «زردی» ایجاد می شود. معمولاً همزمان با ایجاد زردی و سفیدی چشم، حال عمومی بیمار رو به بهبود می رود و حتی تب او قطع می شود. اما این ها نشان دهنده ی بهبود بیماری نیستند، بلکه درست برعکس، قسمت اصلی بیماری از اینجا شروع می شود. البته بسیاری از اوقات هپاتیت های مزمن فاقد علامتند و به مرور آثار مخربشان را بر کبد می گذارند و فرد مبتلا موقعی متوجه می شود که کار از کار گذشته است. گاهی با بروز علائم هپاتیت حاد، زردی آنقدر زیاد می شود که روی عملکرد طبیعی مغز تاثیر گذاشته و باعث علائم خواب آلودگی و عدم هوشیاری می شود و به علت تخریب سلولهای کبدی زمان انعقاد خون به شدت طولانی می شود و خونریزی های مختلف در نواحی متفاوت بدن مثل خونریزی لثه، مخاط ها و پوست اتفاق می افتد که وضعیت بیمار بسیار خطرناک و مرگبار می شود.

راه تشخیص

پزشکان برای این که تشخیص بدهند یک بیمار مبتلا به زردی، گرفتار هپاتیت شده است یا این که زردی علت دیگری (مثلا سنگ کیسه صفرا و...) دارد، یک روش نسبتاً خوب اندازه گیری آنزیم های کبدی است. در بیمار مبتلا به هپاتیت، سلول های کبدی تخریب می شوند و این باعث می شود آنزیم های موجود در این سلول ها کهALT,AST نام دارند به مقدار زیادی وارد خون شوند. بالا رفتن سطح این آنزیم ها در خون، نشان دهنده ی «هپاتیت» است. بنابر این راه تشخیص این بیماری آزمایش خون است.

مقایسه هپاتیت ها

در بسیاری از موارد، ممکن است ابتلا به هپاتیت با ایجاد یرقان همراه نباشد. به این ترتیب شخص ممکن است هیچگاه نفهمد که به هپاتیت مبتلا شده است؛ اما اگر هپاتیت به صورت مزمن در بیاید، آن وقت سال ها بعد، بیمار با همین عارضه از پا در خواهد آمد.در واقع، آنچه هپاتیت را به یک بیماری خطرناک تبدیل می کند، دو عارضه ای است که ممکن است پیش بیاید:

1. هپاتیت برق آسا: یک درصد از بیماران مبتلا به هپاتیت حاد ویروسی به طور ناگهانی و در عرض چند روز، در واقع کبد خود را از دست می دهند. این آسیب، غیر قابل برگشت است و در این حالت، بیمار نیاز به پیوند کبد خواهد داشت.

2. هپاتیت مزمن: غیر از هپاتیتA وE که تقریباً در هیچ موردی به صورت مزمن درنمی آید، سایر انواع هپاتیت ها می توانند مزمن شوند. سرانجام هپاتیت مزمن، نارسایی کبد است و مثل هپاتیت حاد، تقریباً هیچ درمان قطعی برای هپاتیت مزمن هم وجود ندارد. گذشته از این، بعضی مبتلایان به هپاتیت، اگر چه ظاهراً بهبود می یابند اما به صورت «ناقل مزمن» در می آیند. این افراد، خودشان مشکلی ندارند اما آلوده کننده ی جامعه و اطرافیان به حساب می آیند. فرد ناقل مزمن (ناقل سالم) احتیاج به درمان و نمونه برداری ندارد. فقط برای کنترل کار کبد، باید هر شش ماه یکبار توسط پزشک بررسی شود و رعایت دستورات بهداشتی برای عدم انتقال ویروس به سایرین را انجام دهد.لازم است برای اطرافیان فرد واکسیناسیون هپاتیت B انجام گردد. هپاتیت مزمن تقریباً در 5 تا 10 درصد از مبتلایان به هپاتیتB ایجاد می شود. اما این درصد، در مبتلایان به هپاتیتC بیش از 80 درصد است! گروه های AوE مي توانند ازطريق آلودگي مواد غذايي (شیر، سبزی، ماهی نپخته و ...) و آب، ظروف و يا از طريق عوامل ويروسي از مدفوع منتقل شوند، اين گروه داراي سرعت انتقال بالا بوده اما درمان پذيرند و در بدن مزمن نمي شوند و جزو گروه خطرناک هپاتیت ها قرار نمی گیرند. اما هپاتيت دسته دیگر يعني گروه هاي C و D و B از راه خون و فرآورده هاي خوني، تماس جنسي و يا از طريق مادر به جنين منتقل مي شود، در مورد سرعت و همه گيري اين گروه شباهتي به گروه اول ندارد و مي تواند در بدن بيمار مزمن شده و عوارض خطرناكي را نشان دهد كه از جمله اين عوارض كوچك شدن كبد، نارسايي كبد، سيروز (فرسودگی کبد) و در نهايت سرطان كبد را مي توان نام برد. در ادامه هر نوع هپاتیت را بیشتر بررسی می کنیم:

هپاتیت A:

حداکثر شیوع این بیماری بین سنین 15 تا 30 است. در اکثر بیماران مبتلا به هپاتیت A تیتر Igm بالا است. لذا مهمترین تست مرولوژی برسی Igm است که به روش رادیوایمنوسی و الیزا قابل اندازه گیری است و همچنین بررسی بیلی روبین هم جهت ارزیابی اختلال کبدی ارزشمند است. درمان برای این بیماران وجود ندارد و تزریق ایمنوگلوبین برای افراد در تماس با بیمار توصیه می شود که در دوره کمون باعث کاهش علایم بیماری می شود. در زمانى که علائم و زردى بروز کرد، فرد باید استراحت کند تا ویروس توسط دفاع سیستم ایمنى بدن مهار شود و به تدریج التهاب کبدى به وضعیت سابق برگردد. نکته‌ى قابل ذکر این است که هپاتیت A به هیچ نوع درمان دارویى احتیاج ندارد. همچنین واکسن هپاتیت A موجود می باشد.

هپاتیت B:

حاملین این ویروس در جهان حدود 385 میلیون نفر هستند. هپاتيت B‌قابل پيشگيري از طريق واكسيناسيون بوده (در سه نوبت). این ویروس به علت مقاومت بالا، می تواند ۷ تا ۱۰ روز بر روی سطوح باقی بماند و باعث انتقال آلودگی شود. تقریبا ۷۰% موارد آلودگی بصورت بدون علامت یا بدون یرقان است و در ۳۰% موارد علائم بالینی مشخصه هپاتیت حاد دیده می شود. نحوه تظاهر بیماری با سن آلودگی ارتباط تنگاتنگ دارد بطوریکه آلودگی در دوره نوزادی ۹۰% منجر به عفونت مزمن خواهد شد. در حالی که پس از بلوغ تنها ۱۵ تا ۱۰ درصد موارد مزمن می شوند و اغلب موارد خود بخود بهبود می یابند و ناقل سالم محسوب می شوند. حدود ۸۵ درصد بیماران کاملا بهبود حاصل پیدا می کنند. مرگ و میر بین 6 تا 2/7 درصد است که بسته به سن و مقاومت دستگاه ایمنی متغیر است. بافت هدف این بیماری و میزبان آن محدود و فقط در کبد، گاهی پانکراس و کلیه را نیز آلوده می کند. ویروس هپاتیت B در افراد بدون علامت، که به صورت مزمن و طولانی ویروس را در خون خود حمل می کنند از راه های گفته شده به افراد سالم انتفال می یابد. تماس جنسی اصلی ترین راه انتقال هپاتیت B در کشورهای پیشرفته می باشد. امکان انتقال هپاتیت C از این راه کمتر است و میزان انتقال برای همسران افراد آلوده که ریسک فاکتور دیگری نداشتند ۱/۵% ذکر شده است. هپاتیت B از طریق دست دادن، در آغوش گرفتن، بوسیدن، نشستن در کنار فرد آلوده و سایر تماس‌های معمول انتقال نمی‌یابد. حضورافراد آلوده در محیط‌های کار و اجتماع بلامانع است. اولین راه تشخیص استفاده از آزمایش خون است که آنتی ژن ها و آنتی بادیها که بوسیله دستگاه ایمنی در مقابل ویروس ساخته می‌شود را مشخص می‌کند. آزمایشهای ضروری برای تشخیص آلودگی ، تشخیص آنتی ژن HBSAg (آنتی ژن سطحیB) و دو آنتی بادی HBS (آنتی بادی مربوط به آنتی ژن سطحی) و آنتی بادی HBC (آنتی بادی مربوط به آنتی ژن مرکزیB) می‌باشد. فرد مبتلا به نوع حاد بیماری احتیاج به درمان ندارد و می‌تواند با استراحت و قرص های ایبوپروفن و نوشیدن مایعات بیماری را تحت نظر قرار دهد. درمان فقط برای افراد مبتلا به هپاتیت مزمن تجویز می‌شود .هدف از درمان ، کاهش بار ویروسی می‌باشد.

هپاتیت C:

حاملین این ویروس در جهان حدود 175میلیون نفر هستند. هپاتيت C خطرناك ترين نوع هپاتيت بوده و روش درمان قطعي ندارد البته مي توان از طريق مصرف داروهاي شيميايي مقداري فعاليت ويروس ها را كاهش داد اما نمي توان فعاليت ويروس‌ها را متوقف كرد كه البته روش هاي درماني هپاتيت C‌ بسيار وقت گير و پر هزينه است و مي توان طول دوره باليني آن را بين 10-20 سال ذكر كرد. دوره کمون بیماری ۴ تا ۳ روز و در موارد طولانی ۴ تا ۳ ماه است. معمولا هپاتیت C از لحاظ بالینی خفیف بوده و نیاز به بستری شدن ندارد و اکثر بیمارن بدون علایم بالینی هستند. علایم بالینی در شکل حاد بیماری شبیه هپاتیت A و B است ولی خفیفتر. به رغم طبیعت ملایم بیماری حدود 80 درصد آنها به سمت مزمن شدن پیش می روند. هپاتیت مزمن پایدار حاصله از ویروس هپاتیت C شایعتر از نوع B می باشد که حدود ۲۰ درصد آن به سیروز و نارسایی کبد منجر می شود. پاسخ ایمنی سلول عامل اصلی در تخریب سلول است. تشخیص آزمایشگاهی عمدتا بر مبنای مرولوژی به روش الیزا استوار می باشد. آنتی بادی ۳ تا ۷ هفته پس از ابتلا قابل شناسای است. اما آنتی بادی همیشه در خون وجود ندارد و لذا پیشنهاد می شود که بررسی آنتی بادی عمدتا در فاز مزمن صورت گیرد. بهترین راه برای شناسایی وجود ژنوم ویروس درخون است.

هپاتیت D:

تقریبا ۱۵ میلیون نفر در دنیا آلوده به ویروس هپاتیت D هستند. این ویروس فقط در بیمارانی که به صورت طولانی ناقل ویروس هپاتیت B هستند بروز می کند. ویروس هپاتیت D برای همانند سازی خود از ویروس هپاتیت B و امکانات سلول میزبان استفاده می کند. همانند هپاتیت B به سلول های کبد متصل شده و وارد آن می شود و از طریق مایعات بدن انتشار می یابد. هر دو ویروس با یک روش مشترک به سلول میزبان متصل می شوند. صدمات حاصله از ویروس هپاتیت D به سلول کبد بر خلاف ویروس هپاتیت B منحصر به پاسخ ایمنی سلول میزبان نیست. اساس تشخیص آزمایشگاهی بر مبنای افزایش آنزیم های کبدی است. بررسی آنتی ژن و ژنوم در خون نیز مفید است. تاکنون درمان اختصاصی برای هپاتیت D پیشنهاد نشده است. اما چون همانند سازی ویروس به وجود هپاتیت B نیاز دارد، لذا پیشگیری از هپاتیت B با واکسیناسیون در پیشگیری از این ویروس موثر خواهد بود. در جدول زیر به طور اجمالی انواع هپاتیت ها مقایسه شده اند.

ترتیب خطرناکی به طور کیفی C > B = D > A = E

درمان هپاتيت C

درمان هپاتيت C اگرچه مشكل است اما در بسياري موارد موفقيت‏آميز است.

•پرهيز از تحت فشار قراردادن كبد: از هر چه كه كبد را آزار مي‏دهد پرهيز كنيد. اين ها شامل مصرف الكل و داروهاي غير ضروري است، حتي داروهايي كه بدون نسخه مي‏توانند در دسترس قرار گيرند مثل استامينوفن در صورتي كه بي‏رويه مصرف شوند مي‏تواند براي كبد بسيار خطرناك باشند.

•غذاي متعادل بخوريد: استفاده از غذاي كم چرب با فيبر زياد، ميوه و سبزيجات تازه و فراوان كمك به حفظ سلامتي است.

•تحت درمان قرار گيريد: اينترفرون الفا2b در بعضي افراد باعث بهبود علمكرد كبد مي شود كه شامل 3 تزريق در هفته براي 6 تا 12 ماه است. عوارض جانبي اين دارو بيشتر اوقات قابل اغماض است ولي در مواردي مي‏توانند بسيار جدي باشند.

•استفاده همزمان از داروي ضد ويروسي ريباويرين مي‏تواند كمك كننده باشد.

براي رهايي از بعضي عوارض جانبي اينترفرون آلفا از دستورات زير پيروي كنيد.
الف) ضد دردها از قبيل استامينوفن يا بروفن مي‏توانند براي جلوگيري يا آرام بخشي نسبي تب و درد بكار روند.

ب) تزريق اينترفرون آلفا به هنگام خواب به شما اجازه خواهد داد تا در زمان بروز علائم شبيه آنفولانزا خواب باشيد.
ج) انرژيتان را حفظ كنيد: بكوشيد تا بيشتر استراحت كنيد. د) به اندازه كافي مايعات بنوشيد: قبل از درمان و طي درمان مايعات كافي بنوشيد.

ه) غذاهاي متعادل بخوريد: از وجود مقدار كالري لازم هر وعده غذايي اطمينان داشته باشيد.

و) به چيزهاي مثبت فكر كنيد: دورنماي فكري سالمي داشته باشيد. اگرچه شما تحت درمان با اينترفرون آلفا هستيد، مي توانيد كار كنيد و حتي مسافرت كنيد. فقط هميشه دارو را به همراه داشته باشيد. طرز تلقي شما نسبت به بيماري و چگونگي پذيرش آن عواملي است كه وضعيت شما را تعيين خواهد نمود. هرچقدر ديد مثبت تري داشته باشيد وضعيت عمومي شما بهتر خواهد بود. فقط به خاطر بسپاريد كه صبوري و پايداري و جديت در درمان به شما كمك خواهد كرد تا حداكثر بهره را از اينترفرون آلفا ببريد.

ريباويرين

ريباويرين يك داروي خوراكي ضد ويروسي است كه مصرف همزمان آن با انترفرون در درمان هپاتيت ‍‍C مؤثر است اين دارو در حال حاضر نبايد بتنهايي مصرف شود. مهمترين عارضه آن از بين رفتن گويچه هاي قرمز خون مي‏باشد. كه ممكن است تا ده درصد موارد منجر به قطع دارو گردد. بنابراين هنگام مصرف ريباويرين در فواصل منظم بايد توسط پزشك معاينه شويد و آزمايشهاي لازم را انجام دهيد. مدت مصرف اين دارو 12- 6 ماه مي باشد اين دارو نيز بسيار گران قيمت است.

امیدوارم که این اطلاعات برای شما نیز مفید بوده باشد.

Stability of Time Varying Systems

2009-02-19T17:58:00.000+03:30

Stability is one of the most important problems in the analysis and synthesis of dynamical systems. Almost every workable system is designed to be stable. If a system isn’t stable, it is usually of no use in practice. It is well known that a linear time-invariant system is stable if and only if all eigenvalues of the system matrix A have negative real parts. However, this is no longer true for linear time-varying systems. Recently I made a presentation about stability of LTV systems in IUT. In this presentation some obtained results were discussed. PPT files of this seminar can be downloaded by hyperlink below.

http://www.divshare.com/download/6574388-50a

آموزش محیط Imagine and Shape در نرم افزار Catia

2008-12-27T10:06:00.000+03:30

نرم افزار Catia یکی از نرم افزارهای قدرتمند مدلسازی در جهان است. یکی از مزایای این نرم افزار نسبت به نرم افزارهای مشابه جامعیت آن است و محیط های فراوانی برای انجام کارهای مختلف دارد. یکی از این محیط ها، محیط Imagine and Shape است.
محیط Imagine and Shape محیطی است که به محیط خمیری شهرت یافته. در این محیط هر آنچه را تصور کنید مانند خمیر بازی می توانید مدل سازی کنید. علی رغم توانایی فوق العاده این محیط استفاده از آن بسیار ساده است. در فایل PDF که از لینک زیر می توانید دانلود کنید، ابتدا دستورات این نرم افزار را توضیح داده ام و پس از آن روش مدلسازی یک هواپیما را در این محیط به صورت تصویری شرح داده ام.

لازم به ذکر است محیط Imagine and Shape یک محیط تقریبی بوده و با آن مدلسازی دقیق نمی توان انجام داد. به عبارتی این محیط بیشتر برای طراحان سودمند است.

حجم : 1.1 MB

http://www.divshare.com/download/6188184-7aa

Shape Memory Alloy Actuators

2008-12-22T16:24:00.000+03:30

Nowadays, Shape Memory Alloy (SMA) uses a lot in industries. One of the applications of these alloys is in Robotics. These alloys use as actuator in robotic manipulators. Recently, I have made a presentation about these actuators in IUT. You can find PPT file of this presentation from below link. In this file, I have introduced SMA actuators and principles of operation with some applications in robotic manipulators. Then I have explained some advantages and disadvantages of these actuators

Size: 3.4 MB

http://www.divshare.com/download/6152951-9d3

فنون سخنرانی

2008-12-17T13:04:00.001+03:30

سخنرانی خوب یکی از مهارت های ارزشمندیست که همه انسان های موفق به آن نیاز دارند. از لینک زیر می توانید فایل PDF فنون سخنرانی را که سال86 در دانشگاه صنعتی اصفهان ارائه کردم دانلود کنید. امیدوارم در جهت سخنرانی هرچه بهتر شما را یاری کند.

حجم: 590KB

http://www.divshare.com/download/6109878-884

زندگی و ادامه تحصیل در کانادا

2008-12-09T13:18:00.000+03:30

علاقمندان به زندگی و یا تحصیل در کانادا می توانند Ebook با عنوان Welcome to Canada را از لینک زیر دانلود کنند.
حجم : 1.4MB
http://www.divshare.com/download/6040344-2fb

زندگی نامه آلبرت اینشتین

2008-12-09T09:50:00.000+03:30

آلبرت اینشتین بی شک یکی از برجسته ترین دانشمندان طول تاریخ است. زندگی او حاوی نکات جالبیست که تعدادی از این نکات به همراه زندگی نامه مختصر او را می توانید از لینک زیر دانلود کنید. امید است با بهره گیری و یادگیری از زندگی دانشمندان بزرگی مانند اینشتین، دانشمندان بزرگ دیگری در کشورمان پدید آیند تا با علمشان به هر چه بهتر زندگی کردن بشریت کمک کنند.

http://www.divshare.com/download/6039837-178

ساخت نرم افزار جامع بالمیل

2008-11-13T08:32:00.000+03:30

در طی پروژه‌ جامعی که توسط اینجانب به همراه مهندس محمد جعفری‌نسب با همکاری شرکت کاشی‌نیلو در زمینه آسیا گلوله‌ای (بالمیل) انجام گرفت بالمیل‌های پیوسته از منظر دینامیکی و استاتیکی به طور جامع تحلیل شد. بالمیل‌ پیوسته نوعی آسیاست که در آن از گلوله‌ برای سایش مواد استفاده‌می‌شود. از این جهت آن‌ را پیوسته می‌نامند که مواد به‌صورت پیوسته وارد آن شده و پس از سایش از آن خارج می‌شوند. بالمیل‌های پیوسته در صنایع فولاد، کاشی، سرامیک، سیمان، چینی و معادن کاربرد بسیار فراوان دارند. وجود معادن فراوان در ایران سبب رونق صنایع فوق‌الذکر و گسترش روزافزون آن‌ها در ایران شده‌است. با توجه به نیاز فراوان کشور به بالمیل پیوسته، متاسفانه در ایران تاکنون تلاش‌های ناچیزی برای دستیابی به تکنولوژی ساخت و نحوه عملکرد آن صورت گرفته‌است. به‌طوری‌که در ایران هنوز شرکتی وجود ندارد که به‌صورت تخصصی به ساخت بالمیل بپردازد و جواب‌گوی نیاز داخلی کشور باشد. اگر هم تلاشی صورت گرفته به‌صورت نمونه‌برداری از بالمیل‌های خارجی و در ابعاد کوچک و به‌صورت تکی بوده‌است. در نتیجه با توجه به تقاضای بالای این محصول در ایران، این آسیاها از کشورهای اروپایی و بویژه در سال‌های اخیر از کشور چین به‌طور گسترده وارد ایران می‌شود.
از طرفی برای رسیدن به راندمان بالا در فرآیند سایش و تولید محصول بیشتر و با کیفیت‌ بالاتر در هر کاربرد، باید پارامترهای موثر بر سایش را به‌درستی تعیین کرد. شایان ذکر است پارامترهای موثر بر سایش بسیار زیاد بوده و برای تعیین صحیح این پارامترها باید به دینامیک حرکت گلوله‌ها داخل بالمیل اشراف کامل داشت. متاسفانه به دلیل این‌که کار بنیادی در زمینه دینامیک حرکت گلوله‌ها داخل آسیا در ایران صورت نگرفته‌است، برای تعیین پارامترهای موثر در فرآیند سایش، درحال حاضر ایران به کشورهای دارنده این تکنولوژی وابسته‌است. با توجه به توضیحات فوق، این پروژه برای دستیابی به اهداف فوق تعریف‌شد که نتایج ارزشمندی نیز بدست‌آمد. در اینجا به همه موارد نمی توان اشاره کرد، فقط به یکی از نتایج ارزشمند این پروژه که طراحی نرم‌افزار جامع بالمیل است در این قسمت اشاره می‌کنم.
این نرم‌افزار شامل از جهار بخش تشکیل شده که در ادامه به معرفی آن می‌پردازم. یکی از پارامترهایی که در راندمان بالمیل‌ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد استفاده صحیح از گلوله‌ها داخل بالمیل است. بر همین اساس در قسمت اول این نرم‌افزار با پارامترهای که از کاربر دریافت می‌شود، سایز بزرگترین گلوله که باید در آسیا استفاده شود را محاسبه شده و بر اساس آن درصد وزنی گلوله‌ها با سایزهای مختلف را برای شروع کار آسیا ارائه می‌دهد. در شکل زیر این‌ قسمت از نرم‌افزار قابل مشاهده است.

یکی از چالش سازنده‌های بالمیل تعیین توان موتور مورد استفاده می‌باشد. برهمین اساس در قسمت دوم این نرم‌افزار با توجه به نوع آسیا و سایر پارامترهای دریافتی توان مورد نیاز موتور جهت راه‌اندازی و کارکرد بالمیل را محاسبه می‌کند. در شکل زیر این‌ قسمت از نرم‌افزار قابل مشاهده است.

یکی از قسمت‌های دیگر این نرم‌افزار مربوط به بهینه‌سازی حرکت بالمیل می‌باشد تا با تعیین پارامترهای موثر برآن نظیر سرعت آسیا، میزان پرشدن آسیا و نوع لیفتر بالمیل با بیشترین راندمان طراحی شود. این قسمت خود شامل دو بخش است. در بخش اول که مربوط به حالت بدون لیفتر است با دریافت پارامترهای مورد نیاز کاربر، قرار گرفتن مجموعه گلوله ها را به‌طور شماتیک رسم کرده و مسیر حرکت گلوله‌ای که طولانی ترین مسیر را هنگام پرتاب طی می کند ترسیم می‌کند و علاوه بر این سرعتی را محاسبه می‌کند که پرتاب ها به شکل بهینه انجام شود تا بیشترین راندمان از بالمیل دریافت شود. در شکل زیر این‌ قسمت از نرم‌افزار قابل مشاهده است.

در بخش دوم آن که مشابه بخش اول است، همان عملیات را برای حالتی که در داخل بالمیل از لیفتر مستطیلی یا زاویه‌دار استفاده‌شده انجام می‌دهد. در این بخش به علت وجود پارامترهای فراواندر حالت وجود لیفتر، بهینه‌سازی توسط کاربر و با تغییر پارامترهای مورد نظر او انجام می‌گیرد. در شکل زیر این‌ قسمت از نرم‌افزار قابل مشاهده است.

لازم به ذکر است معادلات پرتابی حرکت گلوله در بالمیل که بر اساس آن نرم‌افزارهای فوق طراحی شده برای اولین بار در دنیا استخراج شده‌است. همچنین برای اولین بار در دنیا دو معادله صریح برای محاسبه سرعت بهینه بالمیل در حالت بدون لیفتر بدست‌آمده که از این پس برای ساخت بالمیل‌ها مورد استفاده می‌تواند قرارگیرد. لازم به ذکر است که نرم‌افزار ذکر شده تنها بخشی از پروژه ذکر شده بوده و در طی این پروژه بالمیل به‌طور کامل تحلیل دینامیکی و استاتیکی شده و هم‌چنین حرکت بالمیل داخل نرم‌افزار VisualNastran به منظور استخراج تورک اتلافی گلوله‌ها و چند هدف دیگر، مدل‌سازی شده‌است. کار کردن بر روی تکنولوژی نصب و آنالیز پارامترهای موثر بر سایش از قسمت‌های دیگر این پروژه می‌باشد. امید است این پروژه مقدمه‌ای شود تا با دستیابی به تکنولوژی ساخت بالمیل و با سرمایه‌گذاری برای تولید آن در این زمینه در کشور به خودکفایی رسیده و نیاز منطقه را نیز تامین کنیم.

حسابی و اينشتن

2008-11-11T19:45:00.001+03:30

مطلبی که در ادامه میآید خلاصه شده بخش ملاقات با اینشتن از کتاب استاد عشق به قلم ایرج حسابی پسر پروفسور میباشد. پروفسور حسابی چند نظریه مهم در علم فیزیک داشتند كه مهمترين آنها بينهایت بودن ذرات بود، در این ارتباط با چندین دانشمند اروپایی مکاتبه و ملاقات میکنند و همه آنها توصیه میکنند که بهتر است که بطور مستقیم با دفتر پروفسور اینشتن تماس بگیرد بنابراین ایشان نامهای همراه با محاسبات مربوطه را برای دفتر ایشان در دانشگاه پرینستون میفرستند. بعد از مدتی ایشان به این دانشگاه دعوت میشوند و وقت ملاقاتی با دستیار اینشتن برایشان مشخص میشود پس از ملاقات با پروفسور شتراووس به ایشان گفته میشود که برای شما وقت ملاقاتی با پروفسور اینشتن تعیین میشود که نظریه خود را بصورت حضوری با ایشان مطرح كنيد پروفسور حسابی نقل میکنند که وقتی برای اولین بار با بزرگترین دانشمند فیزیک جهان آلبرت اینشتن رو به رو شدم ایشان را بیاندازه ساده، آرام و متواضع یافتم و البته فوقالعاده مودب و صمیمی! زودتر از من در اتاق انتظار دفتر خودش، به انتظار من نشسته بود و وقتی من وارد شدم با استقبالی گرم مرا به دفتر کارش برد و بدون اینکه پشت میزش بنشیند کنار من روی مبل نشست، نظریه خود را در ارتباط با بی نهایت بودن ذرات برای ایشان توضیح دادم، بعد از اینکه نگاهی به برگههای محاسباتی من انداختند، گفتند که ما یک ماه دیگر با هم ملاقات خواهیم کرد.
يك ماه بعد وقتي دو باره به ملاقات اینشتن رفتم به من گفت: من به عنوان کسی که در فیزیک تجربهای دارم میتوانم به جرات بگویم نظریه شما در آیندهای نه چندان دور علم فیزیک را متحول خواهد کرد باورم نمیشد که چه شنیدهام، دیگر از خوشحالی نمیتوانستم نفس بکشم، در ادامه اما توضیح دادند که البته نظریه شما هنوز متقارن نیست باید بیشتر روی آن کار کنید برای همین بهتر است به تحقیقات خود ادامه دهید من به دستیارم خواهم گفت همه امکانات لازم را در اختیار شما بگذارند، به این ترتیب با پیگیری دستیار و نامهای با امضا اینشتن بهترین آزمایشگاه نور آمریکا در دانشگاه شیکاگو امکانات لازم را در اختیار من قرار داد و در خوابگاه دانشگاه نیز یک اتاق بسیار مجهز مانند اتاق یک هتل در اختیار من گذاشتند، اولین روزی که کارم را در آزمایشگاه شروع کردم و مشغول جابجایی وسایل شخصی بر روی میزم و کشوهای آن بودم، متوجه شدم یک دسته چک سفید که تمام برگههای آن امضا شده بود در داخل یکی از کشوها جا مانده است، بسرعت آن را نزد ریس آزمایشگاه بردم و مسله را توضیح دادم، ریس آزمایشگاه گفت این دسته چک جا نمانده متعلق به شما است که تمام نیازمندیهای تحقیقاتی خود را بدون تشریفات اداری تهیه کنید این امکان برای تمام پژوهشگران این آزمایشگاه فراهم شده است، گفتم اما با این روش امکان سو استفاده هم وجود دارد؟ او در پاسخ گفت درصد پیشرفت ما از این اعتماد در مقابل خطاهای احتمالی همکاران خیلی ناچیز است.
بعد از مدتها تحقیق بالاخره نظریهام آماده شد و درخواست جلسه دفاعیه را به دانشگاه پرینستون فرستادم و بالاخره روز دفاع مشخص شد، با تشویق حاضرین در جلسه، وارد سالن شدم و با کمال شگفتی دیدم اینشتن در مقابل من ایستاد و ابراز احترام کرد و به دنبال او سایر اساتید و دانشمندان هم برخاستند، من که کاملا مضطرب شده و دست و پای خود را گم کرده بودم با اشاره اینشتن و نشستن در کنار ایشان و کمی صحبت که با من کردند آرام تر شده و سپس به پای تخته رفتم و شروع کردم به توضیح معادلات و محاسباتم و سعی کردم که با عجله نظراتم را بگویم که پروفسور اینشتن من را صدا کرده و گفتند که چرا اینهمه با عجله؟ گفتم نمیخواهم وقت شما و اساتید را بگیرم ولی ایشان با محبت گفتند خیر الان شما پروفسور حسابی هستید و من و دیگران الان دانشجویان شما هستیم و وقت ما کاملا در اختیار شماست.
آن جلسه دفاعیه برای من یکی از شیرینترین و آموزندهترین لحظات زندگیم بود وقتي بزرگترین دانشمند فیزیک جهان یعنی آلبرت اینشتن من را استاد خود خطاب کرد و من نيز بزرگترين درس زندگيم را نيز انجا آموختم که هر چه انسانی وجود ارزشمندتری دارد همان اندازه متواضع، مودب و فروتن نیز هست !! يكماه بعد بعد از کسب درجه دکترا اینشتن به من اجازه داد که در کنار او در دانشگاه پرینستون به تدریس و تحقیقاتم ادامه دهم.

در جایی دیگر از کتاب به نقل از استاد نوشته شده:
«روزی در آخر ساعت درس، یک دانشجوی دوره دکترای نروژی سوالی مطرح کرد: استاد شما از جهان سوم می آیید، جهان سوم کجاست؟ فقط چند دقیقه به آخر کلاس مانده بود من در جواب مطلبی فی البداهه گفتم که روز به روز بیشتر به آن اعتقاد پیدا می کنم، من به آن دانشجو گفتم:

جهان سوم جایی است که هر کس بخواهد مملکتش را آباد کند خانه اش خراب شود و هر کس بخواهد خانه اش آباد باشد، باید در تخریب مملکتش بکوشد.»

توصیه من این است برای یک بار هم که شده کتاب استاد عشق را بخوانید. کتابی ارزشمند و حاوی درس های فراوانی است. به امید روزی که انسان هایی مانند دکتر حسابی در کشور ما زیاد شوند تا کشورمان مسیر رشد و توسعه را به سرعت طی کند.

آیا کودکانتان در تحصیل موفقند؟

2008-11-11T19:34:00.000+03:30

آرزوی قلبی همه پدر و مادران این است که فرزندان آنها در تحصیل افراد موفقی باشند. به همین دلیل تا زمانی که آنها به افت تحصیلی دچار نشوند اهمیت چندانی به این موضوع نمی دهند و موقعی به فکر می افتند که خیلی دیر شده است. اغلب زمانی که فرزندانشان وارد مقطع راهنمایی یا حتی دبیرستان می شوند متوجه افت تحصیلی آنها می شوند. این به خاطر این است که ملاک پیشرفت تحصیلی را نمراتی که در دوره دبستان کسب می کنند قرار می دهند و چون اغلب دانش آموزان در این دوره نمرات خوبی کسب می کنند متوجه روند تحصیلی آنها نیستند. در صورتی که پیشرفت تحصیلی آنها در گرو میزان علاقه به مطالعه و درس خواندن است.
آنها متاسفانه پس از مواجهه با افت تحصیلی به فکر می افتند. زمانی که هرچه تلاش می کنند دیگر نتیجه نمی گیرند، زیرا فرزندان آنها علاقه مند به مطالعه نیستند. زیرا علاقه در دوران دبستان باید در آنها ایجاد شود، در حالیکه والدین این دوران طلایی را از دست داده اند . این دوران طلایی همان دوران کودکی است که تحولات بزرگی را می توان در کودک صورت داد. که اگر در تربیت کودکان در این دوران دقت شود، هر کدام از این کودکان در آینده انسان بزرگی خواهند شد. همانگونه که آلبرت اینشتین گفت :
« هر کودکی نابغه به دنیا می آید »
این عملکرد ماست که از یک کودک نابغه ، یا یک انسان جنایتکار می سازد. بحث و گفتگو درباره ویژگی های این دوران بسیار است و کتابهای فراوانی نیز در این زمینه تالیف شده است، در این اینجا فقط مختصری به این ویژگی ها اشاره می کنم تا بتوانیم از آن نتیجه گیری کنیم. از زمانی که کودک زبان باز می کند تا زمانی که به مدرسه می رود، مهمترین دوران عمر کودک به شمار می رود. در این سنین زمانی است که کودک در اختیار پدر و مادر است. از آنها می آموزد، با آنها نشست و برخاست می کند. به همین جهت می توان از این دوران نهایت استفاده را برد. مرحله زبان باز کردن کودک، مرحله بسیار حساس و مرحله سؤال و کنجکاوی است، و مبدأ رشد انتقالی کودک نیز همین مرحله است و مرحله ای است که مغز و حافظه در اختیار شماست و هر چه به او تحویل دهید، همان را می گیرد. اگر عملی و منطقی با او حرف بزنید او هم همانگونه عادت می کند. به خاطر همین از ابتدای کودکی باید روی مسائل اخلاقی کودک، نظیر نظم، کنجکاوی، تفکر و ... کار شود تا ذهن و حافظه اش پویا شود. بر خلاف بسیاری که فکر می کنند کودک نمی فهمد، در این دوران کودک درک عجیبی دارد. اگر در برابر پرسش های او جواب سربالا دهید او متوجه می شود می خواهید او را از سر خود باز کنید و اگر این روال ادامه پیدا کند، حس کنجکاوی در او کمرنگ می شود. اگر زمانی که دارید مطالعه می کنید، کودک مزاحم شما شد او را نرانید، که این در بی علاقگی کودک به مطالعه مؤثر خواهد بود.
اسلام هفت سال دوم را یعنی زمانی که کودک وارد مدرسه می شود را دورانی یاد کرده که کودک را باید مورد مشاوره و مشارکت قرار داد. اگر کاری انجام می دهد او را تشویق کنید، به او شخصیت دهید تا او رشد کند. بنابراین اگر می خواهید، فرزندان شما در تحصیل پیشرفت کنند، باید از همان اوایل دوران کودکی شروع کنید. همان زمانی که الگو و سرمشق آنها شما هستید و آمادگی پذیرش هر چیزی را دارند. آنها هر رفتار و هر کاری را که شما انجام دهید، تقلید می کنند. پس اگر می خواهید آنها به مطالعه علاقه مند شوند، خود باید اهل مطالعه باشید و در حضور آنها به خواندن کتاب بپردازید. اوقاتی را اختصاص دهید آنها را به کتاب فروشی ببرید و برای آنها کتاب بخرید. از مفاید کتاب برای آنها بگویید. برای آنها کتاب بخوانید. برای آنها کتابخانه ،هر چند کوچک درست کنید و هر کاری انجام دهید که آنها به کتاب علاقمند شوند.

در هر صورت هدفم از انتشار این مقاله کوتاه این بود که مشاهده گر روند اشتباه تربیتی کودکان هستم و آرزومندم خانواده ها دقت بیشتری در تربیت کودکان در سنین پایین داشته باشند که این امر موثری در اعتلا و سعادت یک جامعه است.

مقایسه ماشین حساب های کاسیو 4800p و 5800p

2008-11-09T20:16:00.000+03:30

این دو ماشین حساب بسیار به هم شبیه بوده و تقریبا قیمت یکسانی دارند. ماشین حساب 5800 مدل جدید تولید شرکت کاسیو بوده و تقریبا می توان گفت هر ایرادی در 4800 موجود می باشد در این مدل رفع شده است. از مزیت های آن نسبت به 4800 می توان به موارد زیر اشاره کرد:

انجام محاسبات ماتریسی اعم از معکوس، دترمینان و ... که تا متریس 10*10 را پوشش می دهد.
حل معادله درجه دو و سه
حل دستگاه معادلات خطی تا 5 مجهول
128 فرمول ذخیره شده در آن
نمایش طبیعی (pretty print)
قابلیت اتصال آن به نمونه مشابه از طریق کابل
قابلیت برگشت به 12 مرحله محاسبات قبلی
حافظه داخلی بیشتر
و....

به طور کلی می توانم بگویم این یک ماشین حساب ساده و در عین حال ارزان (حدود 45000 تومان) و مناسب برای مهندسان می باشد. با وجود این ماشین حساب اصلا 4800 نخرید که نسبت به این مدل قابلیت بسیار کمی دارد، در عین حال قیمت یکسانی دارد.

توصیه ای برای خرید ماشین حساب

2008-11-09T18:20:00.000+03:30

اگر بر روی وب بگردید متوجه می شوید بسیاری ماشین حساب تگزاس ti-89 مدل توصیه می کنند. این ماشین حساب بسیار قدرتمند است و در کارهای سنگین ریاضی تقریبا بی رقیب است. ولی کار کردن با آن بسیار مشکل است، به طوری که اگر مدتی از آن استفاده نکنید کار کردن با آن را فراموش می کنید و با این وجود از قدرت فوق العاده آن به راحتی نمی توانید استفاده کنید. از سختی استفاده از آن همین نکته بس که یک کتاب راهنمای 400 صفحه ای دارد که فقط خلاصه ای از قابلیت های آن را در آن نوشته و فایل های PDF فراوانی برای استفاده از آن در CD همراه آن است. توصیه من به مهندسان این است که به جای خرید چنین ماشین حسابی نرم افزار Matlab را بیاموزند که هم بسیار قدرتمند است و هم یادگیری و استفاده از آن فوق العاده ساده است. برای ماشین حساب نیز یک ماشین حساب معمولی مانند کاسیو 5800p نیازهای روزمره یک مهندس را رفع می کند و برای جلسه امتحان نیز ماشین حساب خوبیست. این نکته را هم بگویم که با رواج ماشین حساب های قدرتمند بسیاری از استادان استفاده از آن ها را سر جلسه امتحان ممنوع می کنند و با خرید چنین ماشین حسابی مانند تگزاس مجبورید برای بعضی امتحانات از دوستانتان ماشین حساب معمولی قرض بگیرید. (در یادداشت بعدی راجع به کاسیو 5800p بیشتر توضیح خواهم داد.)